Сегодня поговорим о том, насколько просто настраивается и управляется частотник KIPPRIBOR AFD-L на работу через интерфейс RS-485. Статья делится на 4 простые части:
- Перечень необходимого оборудования
- Настройка частотника
- Настройка ПО
- Проверка работы
Перечень необходимого оборудования
Для успешной работы и настройки протокола вам понадобится:
| Частотник | Любой преобразователь интерфейса RS-485 с USB | Компьютер |
 |  |  |
Перечень необходимого оборудования
Для начала настроим параметры частотника на работу по интерфейсу RS. Рассмотрим параметры для настройки преобразователя частоты.
| Параметр | Название | Значение | Комментарий |
| F0.00 | Способ задания частоты | 2 | Интерфейс RS-485 - соответственно частотный преобразователь будет принимать задание на скорость по заданному интерфейсу. |
| F0.02 | Способ управления командами "Пуск"/"Стоп" и электродвигателем | [0002] | По интерфейсу RS-485, двухпроводный режим управления с разрешенным реверсом и запрещенным автоматическим пуском при включении питания - Установив этот параметр, мы подробно указали каким образом мы хотим управлять нашим приводом. Значения в этом параметре задаются по принципу битовой маски, информацию можно найти в интернете. |
| F4.0 | Параметры коммуникации | [0104] | Скорость обмена 9600 бит/с, контроль четности отсутствует, а протокол связи Modbus RTU - После указания принципов управления следует настроить параметры коммуникации. Здесь так же используется битовая маска. |
| F4.01 | Локальный адрес ПЧ | 1 | Адрес нашего устройства в сети будет равен "1" - Так как к нише может быть подключено несколько устройств, каждому из них следует задать номер. |
| F4.02 | Локальная задержка ответа | 100 мс | Максимальное время, которое устройство дожидается ответа по интерфейсу - Соотвественно, чем больше установлено время, тем дольше будут отрабатываться команды, но меньше шанс пропустить какую-либо команду из-за наводки. |
| F4.03 | Параметры интерфейса | [0010] | Режим работы - slave, Автоматическое восстановление связи после потери и разрешен прием и передача данных - здесь так же используется битовая маска. |
| F4.04 | Время для автоматического восстановления связи | 1 сек | Время, через которое преобразователь частоты начинает попытки восстановить связь. |
На этом настройка самого частотника заканчивается.Можно подключить клеммы интерфейса и приступать к настройке ПО.
Клеммы интерфейса RS-485 на частотнике KIPPRIBOR AFD-L
Настройка ПО
Работать с преобразователем мы будем через программу Owen OPC Server. Бесплатную версию программы вы можете скачать по ссылке:
https://owen.ru/product/new_opc_server
После установки можем сразу запускать программу.
После открытия окна программы добавим узел с нашим устройством для управления.
Общий вид окна Owen OPC
В этом окне настроим наш интерфейс. Значения должны совпадать с настройками самого частотного преобразователя!
Параметры узла
Теперь нажмем на кнопку 
и введем оставшиеся настройки.
Параметры устройства
Убедившись в правильности значений, мы можем сказать, что связь между устройствами установлена!
Теперь осталось добавить параметры для управления самим частотником. Этим параметром является командное слово. По сути, это адрес, подавая на который какое-либо значение, частотник выполняет команду. А также следует добавить параметр, отвечающий за задание скорости.
Команды для управления преобразователем частоты
| Тип команды | Адрес регистра hex | Адрес регистра dec | Команда | Назначение команды |
| Команда работы | 1001 | 4097 | 0х0000 | Неверная команда |
| 0х0001 | "ПУСК" вперед FWD | |||
| 0х0002 | "РЕВЕРС" назад REV | |||
| 0х0003 | "СТОП" | |||
| 0х0004 | Режим JOG вращение вперед FWD | |||
| 0х0005 | Режим JOG вращение назад REV | |||
| 0х0006 | Режим JOG "СТОП" | |||
| 0х0020 | Сброс ошибки ПЧ | |||
| Задание частоты | 1002 | 4098 | 0-[F0.04] | Задание рабочей частоты |
То есть, если мы запишем в командное слово число "1", то привод запустится. Подав значение "2" привод завращается в обратном направлении и т.д.
На рисунке ниже показан пример добавления командного слова
Добавление командного слова
В итоге, ваши параметры должны выглядеть примерно так:
Проверка работы
Нажимаем запустить опрос
Если настройка произведена верно, то переменные прогрузят свои значения, а снизу будут показаны данные, которые пересылаются между частотником и компьютером.
Запустить привод можно, вписав соответствующее значение в командное слово.
После этого наш привод начнет вращение.
По аналогии можно запустить реверс или указать нужную скорость и т.д. Так же в Owen OPC можно добавить все параметры из частотника.
Детальную информацию по опросу и управлению ПЧ Кипприбор с помощью интерфейса RS-485 можно прочитать в полном руководстве:
https://owen.ru/product/preobrazovatel_kippribor_afdl/documentation